¿Te gustaría que otro lavara la ropa?
Descubrimos
un robot que encuentra, lava y dobla la ropa.
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Lavar la ropa suele ser una tarea tediosa. En poco
tiempo, el robot Personal Robot 2 (llamado PR2), fabricado en el laboratorio Willow Garage, podría hacer esta
tarea por vos. El autómata ya es capaz de encontrar, lavar y doblar todo tipo
de prendas.
Un grupo especializado de investigadores de la
Universidad de Berkeley, en Estados Unidos,
ha dotado al robot de U$S 280.000 para tener sus nuevas habilidades de
lavandero. Es un proyecto que se viene desarrollando desde 2010. Este sistema además
es capaz de realizar “otros mandados” como por ejemplo preparar café, jugar al
billar y limpiar una mesa.
Este logro, aunque no parece de gran dimensión, es
grande, ya que la mayoría de los robots únicamente pueden funcionar en
contextos altamente estructurados, sobre objetos firmes cuya forma es
predecible y previamente estipulada. La ropa, al cambiar de apariencia y
textura, representa un gran reto.
El gran adelanto técnico de los especialistas es
brindar un nuevo enfoque orientado en la visión por computadoras que permite
detectar los puntos clave en la tela para que el robot pueda identificarla.
El
enfoque es altamente eficaz, ya que depende únicamente de señales geométricas
que pueden ser decodificadas incluso cuando el objeto cambia de apariencia y
textura.
El nuevo avance podría permitir a los expertos en
robótica trabajar con otras situaciones, de más complejidad, en las que los
sistemas de inteligencia artificial deben actuar ante cierto grado de incertidumbre, como por
ejemplo en el ámbito de la exploración espacial o en las operaciones de
búsqueda y rescate.
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